BMW — ошибки DTS, подушка совместно с желтым Тормозная система

После нескольких дождливых дней утром решил немного поправить положение руля — и почти сразу после выскочили ошибки DTS (4×4), подушки безопасности вместе с желтым предупреждением Тормозная система. Глушением/запуском ошибки не стираются. После того, как первый шок прошел, начал думать — предположил или датчик положения руля, или подрулевой шлейф.

Хотел почитать ошибки своим сканером, но ноут с 7-й Виндой сдох. Позвонил бывшему хозяину — тот сказал алгоритм стирания: завести машину > руль до упора влево > руль до упора вправо. Помогло. Посмотрим, что будет дальше.